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自动化控制系统的组成包括控制器、被控对象、执行机构以及传感器。其主要类型有以下几种。
1、自动化开关控制装置系统：这种系统是最简单的自动化控制系统，通过控制开关实现自动化控制，它由开关、继电器或接触器等组成，开关接收来自传感器的信号，当信号满足一定条件时，会驱动执行机构进行动作，这种系统广泛应用于各种设备和机器中。
2、自动化程序控制系统：该系统通常由各种程序指令组成，包括顺序控制、自动循环等，程序控制系统广泛应用于机床、组合机床以及某些联合装置中，随着计算机技术的发展，计算机程序控制系统得到了广泛的应用，这种系统可以根据设定的程序进行自动化控制，提高了生产效率和产品质量。
3、自动化仪表及装置控制系统：这种系统主要由各种自动化仪表和装置组成，如压力仪表、温度仪表等，这些仪表和装置可以实时监测被控对象的参数，并根据设定的参数进行自动化控制，广泛应用于化工、石油、电力等工业领域。
至于自动化控制系统的组成要素，除了上述的控制器、被控对象、执行机构和传感器外，还包括测量元件和变送器，测量元件获取被控对象的参数信号，变送器则将测量元件获取的信号转换为控制器能够接收的信号，控制器根据接收到的信号和设定的目标进行比较，然后产生控制信号驱动执行机构进行动作，执行机构则负责根据控制信号进行相应的操作，以达到控制被控对象的目的，在自动化控制系统中，软件部分也是不可或缺的一部分，包括各种算法和控制策略，以实现精确的控制。
综上，自动化控制系统是一个复杂的系统，由多个组成部分构成，这些部分共同协作以实现自动化控制的目标，如需更多信息，建议请教自动化领域的专业人士或查阅相关书籍文献。